CJ1 giver adgang til et komplet udvalg af moduler fra simpel positionsmåling til synkroniseret motion control med flere akser:

• Tællermodulerne opsamler positionsoplysninger fra SSI-encodere eller inkremental encodere. De aktuelle positioner sammenlignes med target værdier lagret internt i PLC'en.
• CJ2M CPU enheder har dedikeret positioneringsfunktioner, der kan bruges ved at installere op til 2 puls I/O option moduler.
• Positionerings- og motion control-enheder udstyret med MECHATROLINK-II-interface, kan styre flere frekvensomformere og servodrivere via MECHATROLINK-II netværket. Routing gennem flere kommunikationslag gør det muligt at konfigurere de tilsluttede frekvensomformere og servodrivere fra ethvert punkt i netværket.