Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Funktioner

Omrons Adept Cobra-robot har en ydeevne, der er uovertruffen i branchen.

Højtydende SCARA-robotsystem til mekanisk montage, materialehåndtering, emballering, maskinbetjening, iskruning og andre applikationer, der kræver hurtig og præcis automatisering. Ydeevnen for Omrons Adept Cobra-seriens robotter er uovertruffen i branchen på grund af den medfølgende Adept SmartController™ motion controller.

  • Adept ACE-software implementerer applikationer via en brugervenlig interface
  • Absolutte encodere med høj opløsning sikrer høj præcision, overlegen slow-speed following-funktion og nem kalibrering
  • Højeffektive harmoniske drev med lav inerti og en letvægtsarm giver maksimal acceleration
  • 8 kHz servoopdateringsfrekvens forbedrer path following og styring
  • Integreret 10/100 Base-T Ethernet TCP/IP til at styre robotten via en pc, PLC eller controller
  • Valgmuligheder for renrum og ESD, der forebygger statisk elektricitet under drift
Specifikationer & bestillingsinfo

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Styreenheder og tilbehør

Robotstyring

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

En ultrakompakt, højtydende og distribueret robot motion controller, der kan styre en hel produktionslinje, herunder op til 15 robotter og tredjepartsenheder. Controllerens distribuerede arkitektur samt integreret software, integreret båndføring og højhastighedskommunikation giver brugerne mulighed for at integrere deres automatiseringssystemer med den brugervenlige interface i den ACE pc-baserede software.

Controlleren er designet til brug sammen med Adept Cobra s-seriens SCARA-robotter, de 6-aksede Viper-robotter, Quattro-parallelrobotter og Pythons lineære moduler og byder samtidig på funktionen Gigabit Ethernet, en højhastighedsprocessor og ny software, som hedder Adept eV+. Integration med Adept SmartVision giver problemfri styring af vision systemer, bånd og robotter. Adept SmartController EX leveres med intelligent styring.

Kommunikationsinterfaces / Software

Seriel RS- 232-port (115kbps), seriel RS- 422/485-port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtids multitasking-operativsystem og programmeringssprog, Adept ACE™, TCP/IP Interface

Adept Robot Support

Robotter i Adept Cobra™ s-serien, Adept Viper™-robotter, Adept Quattro™-robotter

T20_Pendant_UG.jpg

T20 Pendant

Adept T20-pendanten til manuel styring er en ergonomisk og holdbar pakke, som brugerne manuelt kan programmere i robotsystemet. Alle grebs- og holdestillinger muliggør bekvem drift, som hindrer træthed. Adept T20-pendanten er kompatibel med alle robotter, der styres af Adept SmartController EX motion controlleren.

Produktdetaljer - understøtter

  • Slå strøm til/fra
  • Lad robotten køre langsomt i de forskellige tilstande (samlet, universel, værktøj, ramme)
  • Nødstopknap og 3-positions-aktiveringskontakt
  • Farverig brugergrænseflade i høj opløsning
  • Programmering af lokationer
  • Visning af robottens position, digital I/O og systemstatus
  • Visning af IP-adressen på controlleren

Produktet indeholder

T20-pendant med 10 m tilknyttet kabel, 3 m adapterkabel med væggennemføring og dokumentation

Visions- og inspektionsvejledning

SmartVisionMXUG.jpg

Vejledning til vision og inspektion: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX er en højtydende vision processor, der er optimeret til vision applikationer i maskiner. SmartVison MX er den nemmeste og mest pålidelige måde at tilføre effektiv vision vejledning til dine robotapplikationer. Systemet er ideelt til brug på fabrikker og har en robust konstruktion uden blæser, solid-state harddisk og et bredt driftstemperaturområde, hvilket sikrer høj pålidelighed.

Gigabit Ethernet-porte med strøm over Ethernet (GigE PoE) og USB 3.0-porte kan tilpasses flere vision kameraer til maskiner. SmartVision MX leveres fra fabrikken med Adepts kraftige ACE-softwareplatform. De valgfrie udvidelser omfatter AdeptSight™ til vision styrede inspektionsapplikationer og ACE PackXpert™ til implementering af komplette emballeringsapplikationer. 

Produktfunktioner

  • Intel Core i7-processor, 8GB DDR3 RAM og Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Robust, industrielt computerdesign uden bevægelige dele
  • 4 GigE PoE og 4 USB 3.0-porte til vision kameraer til maskiner
  • Leveres fra fabrikken med Adept ACE™-software med valgfri udvidelse til vision vejledning
  • Understøtter PackXperts automatiseringssoftware til den samlede emballeringslinje

Fordele

  • Kraftfuld computer, som kan behandle billeder med høj opløsning og billedhastighed
  • Forbedrer pålideligheden og minimerer behovet for vedligeholdelse i industrielle miljøer
  • Understøtter op til otte kameraer samtidigt (det maksimale antal afhænger af applikationskravene)
  • AdeptSight vision udvidelsen har effektiv og brugervenlig objektplacering og inspektionsværktøjer
  • Forenkler implementeringen af automatiseringsløsninger for emballering med vejledningsbaserede og minimale programmeringskrav
ACE-AdeptSight3.jpg

Vision vejledning: ACE Sight

En brugervenlig og separat vision vejlednings- og inspektionspakke, der kører på en pc, og som leveres komplet med alt nødvendigt hardware og tilbehør. Denne software indeholder en stærk struktur, der kan bruges til at udvikle tilpasset vision vejlednings- og inspektionsapplikationer. Med den enkle og grafiske brugergrænseflade kan du hurtigt udvikle robuste og præcise vision applikationer. ACE Sight forenkler implementering under vanskelige forhold med robust vision, og algoritmerne er tolerante over for dårlig belysning, støj og blokeringer."   

Produktfunktioner

  • Hurtig og nøjagtig lokalisering af dele
  • Automatisk modelprogrammering og fuldt redigerbare modeller
  • Avancerede inspektionsfunktioner
  • Filtreringsværktøj for resultater forenkler opsætningen af Pass-Fail-inspektionsapplikationer
  • Vision vejledning og kalibrering
  • Applikationsudvikling
  • Kalibrering
  • Transportbåndssporing
  • Komplet vision styret robotsystem

Pakken indeholder

ACE Sight-software, FireWire-kamera, 640 x 480 eller 1392 x 1040, med 16 mm linse, monteringssæt til kamera, FireWire-kabel (10m)

Software

Controller-software

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Adept V+ realtids multitasking-operativsystem styrer alle systemniveauopgaver såsom IO, programafvikling, opgavestyring, hukommelsesstyring og diskfilopgaver. Som programmeringssprog har V+ en lang historie og har udviklet sig til at blive det mest effektive, sikre og forudsigelige robotprogrammeringssprog, som findes i dag. V+ er det eneste sprog, der kan levere en integreret løsning for alle programmeringsbehov i en robotarbejdscelle, herunder sikkerhed, robotbevægelse, vision opgaver, kraftmåling og I/O.

Produktfunktioner

  • Bevægelsesapplikationer
  • Kraftstyrede bevægelsesapplikationer
  • Informationssystemer fra fabrikken
  • V+ hjælpesoftware
  • Vision applikationer
  • Applikationer til transportbåndsporing
  • Arbejdscellestyring
  • Styring af eksterne enheder

Indeholder

Software på cd-rom, licenser, onlinedokumentation

PC-software

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert er en effektiv alt-i-én-emballeringssoftwareløsning fra Adept Technology. Det er intelligent software, der er designet til at håndtere emballeringssystemer fra integration til implementering. ACE PackXpert bygger på Adepts fuldt integrerede applikationsudviklingsmiljø, Adept ACE™, og er den løsning, der opfylder emballageproducenternes unikke behov.    

Produktfunktioner

  • Genanvendelige arbejdsområder
  • 3D-visualisering
  • Intuitivt programmeringsmiljø
  • Plug-in-kompatibilitet
  • Tilpasning
  • ""Drag-and-drop"-funktion
  • Systemdiagnosticering

Fordele

  • Optimeret til emballeringsapplikationer
  • Brugervenlig
  • Fuldt fleksibelt
  • Muliggør større produktmix og omstilling
  • Reducerer integrationsomkostninger
  • Hurtigere time-to-market
  • Giver øget fleksibilitet og nøjagtighed
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (automatiseringskontrolmiljø)

ACE PackXpert er en effektiv alt-i-én-softwareløsning fra Adept. Den har et integreret peg-og-klik-udviklingsmiljø for Adepts samlede produktportefølje inden for robotter og styringsmekanismer. Adept ACE er en effektiv metode til implementering af applikationer, der opfylder en planlagt specifikation, uden en langtrukken og alt for kompliceret programmering Produktet er udformet på en softwarestruktur, som gør det nemt at konfigurere, programmere og styre enkelt- og flerrobotsystemer (herunder blandede systemer), transportører, indførere, vision og enheds-IO-opgaver blot med en brugervenlig pc-baseret interface.

Adept ACE har de værktøjer og den funktionalitet, der er nødvendig for hurtigt at kunne integrere en hel robotline fra koncept til et fuldt funktionsdygtigt system. Softwaren indeholder konfigurationsværktøjer og grundlæggende programmeringsfunktioner. De valgfrie licenser giver dig mulighed for forbedret funktionalitet, som tilpasser Adept ACE til dine specifikke programmeringsbehov, f.eks. AdeptSight™ til vision styrede applikationer samt ACE PackXpert™ til implementering af komplette emballeringsapplikationer.

Produktfunktioner

  • Intuitiv og grafisk brugergrænseflade
  • Komplet og kohæsivt værktøjssæt
  • Ultimativ fleksibilitet i programmeringen
  • ""Drag-and-drop"-funktioner
  • Plug-in-kompatibel
  • Styring af niveauet for brugeradgang
  • Dokning af flere vinduer i arbejdsområdet
  • 3-dimensionel visualisering af produktionsmaskinen
  • Integreret og grafisk diagnosticering

Fordele

  • Sikrer pålidelighed i systemet og høj oppetid i produktionen
  • Øger produktiviteten
  • Muliggør større produktmix og omstilling
  • Reducerer integrationsomkostninger
  • Hurtig udvikling, implementering og time-to-market
  • Giver øget fleksibilitet og nøjagtighed

ePLC Connect

Adept ePLC Connect Server-softwaren sikrer problemfri tilslutning til kundeleveret Ethernet/IP PLC. Det leverede ePLC Connect-hardware er forudkonfigureret og klar til brug. Alle applikationsprogrammer og -lokationer defineres og ligger i brugerens PLC. ePLC Connect-softwaren fortolker disse data og får robotten til at bevæge sig. Så enkelt er det. Kunder, som ikke har erfaring med robotteknologi, kan nu nemt installere, programmere, betjene og understøtte højtydende robotter.

Produktfunktioner

  • Interface, der er fuldt kompatibelt med IEC61131-3
  • Fælles Panel View-interface
  • Kompatibel med alle Adept-robotter
  • Fuld adgang til motion control-parametre
  • Automatiseret pallefunktion understøttes
  • Kartesiske eller fælles vinkelkoordinater
  • Direkte programmering via PLC's primære sprog: Initialisering, programmering, langsom kørsel, styring, værktøjs-I/O-styring, statusfunktion

Målapplikationer

  • Opsamling og placering - Flere opsamlings- og placeringslokaliteter understøttes, fleksible lokationer til drop-off eller kassering
  • Overførsel af dele
  • Iskruning
Downloads

Kataloger

Vis alle kataloger

Datablade

Vis alle datablade

Manualer

Vis alle manualer

Har du et spørgsmål?

Vi er klar til at hjælpe.

Kontakt os

Abonnér på produktopdateringer

Nyhedsbreve om produktinnovationer, løsninger og serviceydelser direkte i din indbakke.

Tak for din tilmelding til Omrons nyhedsbrev. Du vil i løbet af kort tid modtage en e-mail fra os, som indeholder et link hvormed du aktiverer din tilmelding til nyhedsbrevet. Denne metode anvendes i henhold til lovgivningen for at sikre, at ingen kan misbruge din e-mail addresse.

Vi har desværre tekniske problemer. Din formular er ikke modtaget. Vi undskylder og beder dig om at prøve igen senere. Detaljer: [details]

Download

Produktdokumentation

Download datablade, manualer og brochurer.

Gennemse downloadcenter

Kurser

Bliv uddannet af vores bedste ingeniører. Fra begynder til udvidet niveau.

Se tilgængelige kurser