Mobil robot

  • Omron mobile robots
  • Cart transporter
Funktioner

Fuldt selvstyrende, intelligente køretøjer

Vores mobile robotter er fuldt selvstyrende, intelligente køretøjer, der øger produktionsmængden, reducerer maskinens stilstandstider, eliminerer fejl, forbedrer materialernes sporbarhed og giver medarbejderne mulighed for at fokusere på de opgaver, der kræver komplekse, menneskelige kvalifikationer. I modsætning til traditionelle AGV'er er vores mobile robotter selvnavigerende og kræver ingen ekstra installationer for navigering.

Nem implementering: Navigation efter helt naturlig funktion

Færre omkostninger: Der kræves ingen ekstra installationer for navigering.

  • Ingen grund til at forprogrammere en rute
  • Selvstændig kortlægning med indbygget pc
  • Hurtig installation

Sikker: Sikkerhedsklassificerede køretøjer

  • Kan arbejde sammen med mennesker
  • Kan undgå faste og bevægelige forhindringer

Skalerbar: Opbyg en flåde med op til 100 køretøjer med Enterprise Manager

  • Jobforsendelse og -administration
  • Central konfigurationsstyring
  • Gør trafikstrømmen lettere
  • Centralt omdrejningspunkt for kommunikation

Effektiv: Optimerer dine aktiviteter

  • Brug den kortest tilladte rute
  • Automatisk alternativ ruteplanlægning omkring uforudsete forhindringer
  • Enkel tilføjelse og ændring af pluknings- og leveringspunkter

Fleksibel: Endeløs implementering af applikationens Payload

  • Nem implementering oven på transportbånd
  • Understøtter samarbejdende robotarm
  • Transportvogne og -poser
  • Robust - produktivitet døgnet rundt
  • Opportunistisk opladning
  • Fungere i meget dynamisk miljø
  • Mobile løsninger opstillet i hele verden
Teknologi

MobilePlanner

Mobileplanner190x232

MobilePlanner er vores pc-baserede software til styring af robotten eller flåden.

  • Opretter og fordeler kort til mobile robotapplikationer
  • Konfigurationsværktøjer for justering af robotparametre, programsensorer, kameraer osv.
  • Tildeler job og planlægger ruter

Fleksibel kortlægning

Flexiblemapping190x232

Vores mobile robotter bruger en indbygget laser til at scanne og generere et kort, som anvendes til navigation.

Navigationskortet kan også redigeres vha. MobilePlanner:

  • Tilføj "pick-up" and "drop-off" positioner
  • Tilføj begrænsede områder

Robust navigation

Robustnavigation190x232

Hvis driftsmiljøet ændres dramatisk (på lagre og i travle fabrikker, hvor genstande som paller og vogne ofte skifter positioner), giver synsfunktionen den indbyggede laser en ekstra "lokaliserings"-metode. Den identificerer loftlys og overlejrer "loftlys kortet" med "gulv plan kortet". Den giver også de mobile robotter mulighed for at bevæge sig let hen over åbne områder på store lagre.

Sikkerhed

Safety190x232

Vores mobile robotter er sikkerhedsklassificeret. De anvender indbyggede lasere og sensorer til at registrere forhindringer i deres bevægelsesmønster, og baseret på kørehastigheden udløser de nødstop for at forhindre køretøjskollision med ting på ruten.

  • LIDAR Laser
  • Nederste laser
  • Sidelaser
  • Forreste mekaniske "Bumper"
  • Sonar

Flådestyring

Fleetmanagement190x232

Vores Enterprise Manager er en netværksenhed, der sørger for koordinering af mobile robotter, når flere mobile robotter kører i et anlæg.

  • Tildeling af transportanmodning (job): Fordeler jobs til flere mobile robotter ved at vælge det bedst egnede køretøj til at udføre jobbene
  • Trafikstyring: Optimerer trafikstrømmen af køretøjer
  • Kommunikation: Enkelt kontaktpunkt til integration med fabrikssystemer (MES, WMS, ERP osv.)
  • Konfigurationsstyring: Administrerer systemparametre blandt flåden af køretøjer

Modeller

Mobil platform

Mobileplatform190x232

Vores mobile OEM-platform fås til udviklere, som kan brugertilpasse programmer og nyttelaste. Den omfatter vores egen selvnavigationssoftware, som er ideel til brug i overfyldte omgivelser, snævre gangarealer og ved applikationer, hvor et kompakt, automatiseret køretøj med fordel kan anvendes. Vores OEM samarbejdspartner har mulighed for at udvikle kundetilpasset mekaniske løsninger på den mobile platform

Vores mobile OEM-platform fås i to konfigurationer, begge med en driftstid på op til 19 timer om dagen:

  • LD60 kan transportere op til 60 kg (maks. hastighed 1,8 m/sek.)
  • LD90 kan transportere op til 90 kg (maks. hastighed 1,35 m/sek.)

Vogntransportør

Carttransporter190x232

Vores vogntransportør er beregnet til at hente bevægelige vogne og transportere dem fra en plukke- til en afleveringslokalitet. Applikationerne omfatter genopfyldning af lagerbeholdning fra siden, flytning af gennemløbsreoler, transport af igangværende arbejde mellem procestrin og flytning af færdigvarer til lageret. Vores vogntransportør anvender navigation efter naturlige funktioner for selvstændigt at finde en rute gennem anlægget uden behov for at skulle ændre anlægget. Vores vogntransportør er sikker at betjene i eksisterende døre og midtergange, da den kan fornemme og undgå mennesker, gaffeltrucks og andre genstande på sin rute.

Vores vogntransportør fås i to udgaver:

  • LD-105CT med en nyttelast på 105 kg (maks. hastighed 1,35 m/sek.)
  • LD-130CT med en nyttelast på 130 kg (maks. hastighed 0,9 m/sek.)

Vigtigt tilbehør:

  • Sidelasersæt (Side laser kit): Patenteret teknologi, der giver øget sikkerhed og mulighed for undgåelse af forhindringer
  • Synssæt (Acuity kit): Gør den enkelte mobile robot i stand til at navigere i et meget dynamisk miljø som på lagre og i travle fabrikker
  • Dockingstation: Til opladning af robotter
  • HAPS (High Accuracy Positioning System): Til applikationer, der kræver robotter til at være nøjagtigt på linje med transportbånds indløbs-/udløbspositioner, tankpåfyldningsstationer osv.
  • Opkaldsknap (Call button): Gør operatøren i stand til at bringe en mobil robot til en bestemt position. Den omfatter også en digital I/O, der kan bruges til at åbne en dør
  • HMI: 7" berøringsfølsom skærm, hvorpå operatøren kan interagere med robotten

Specifikationer & bestillingsinfo

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Appearance

Product type

Product name

Maximum load

Maximum speed

Configuration & Attachment

Order code

 

LD-60

OEM Mobile Platform

60 kg

1.8 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37030-00003

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37030-10005

LD-90

90 kg

1.35 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37040-00003

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37040-10005

 

LD105-CT

Cart Transporter

105 kg

1.35 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37140-00013

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37140-01015

LD130-CT

130 kg

0.9 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37160-00013

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37160-01015

Software/Controller

Appearance

Product name

Configuration & Attachment

Order code

 

MobilePlanner

Installer (USB)1
License dongle

13495-200

 

Enterprise Manager 1100

License dongle

11167-100

Options

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

High Accuracy Positioning System

Single sensor

Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-100

Double sensor

Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-000

Magnetic Tape

25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

14925-000

 

Acuity Localization

Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit

13700-100

 

Touchscreen

Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support

13605-000

 

Side Laser

Bundle

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)

13456-000

Kit

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2

13456-100

 

Call/Door Box

WiFi

Wired

Call/Door Box, Cable

13029-802

Accessories

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

Battery

12072-000

 

Docking Station

Docking station,
AC Power cable

12477-000

Extended Wall Mount

Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)

12477-050

 

Joystick

13558-000

Breakout Cable

DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)

14165-000

Top Plate

Top cover for OEM Model

12944-000

 

Cart

With casters and braking hardware

75020-000

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Touchscreen

Docking Station

Cart


1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
Applikationer

Vores mobile robotter kan indstilles til mange forskellige konfigurationer. Her finder du et lille udsnit af applikationer, hvor vores robotter benyttes i forskellige brancher.

Bilindustrien

  • Dækmontering: Flytning af grønne dæk fra midlertidig opbevaring til hærde- og pressestationer
  • Bilelektronik: Flytning af printkort og små komponenter til genopfyldning langs produktionslinjen
  • Automatiktilbehør: Transporterer poser til og fra sprøjtestøbestationer

Digital

  • Halvlederskivefabrikation: Transport af igangværende arbejder mellem opbevaringspladser til procesværktøjer, transport af okularmikrometre til fotolitografisk proces
  • Halvlederpakning og -test: Flytning af IC-chipbakke vha. vogn
  • Fremstilling af mobilenheder: Flytning af pose med printkort ved montering af håndsæt
  • Datacenter: Miljømæssig overvågning og fejlfinding i store serverfarme

Levnedsmidler

  • Snackfabrik: Flytning af papkasser til pakkelinjer
  • Cateringanlæg: Flytning af poser med bagte fødevarer til lagerlokale

Logistik

  • Lager: Ordrebehandling ved e-handel
  • Pakkedistributionscenter

Generel belysning/fremstilling af forbrugerprodukter

  • Smykkefremstilling: Flytning af smykkeforme til støbestation.
  • Solbrillefremstilling: Virtuelt transportbånd til flytning af kasser med solbriller fra ASRS til manuelle sorteringsstationer og derefter levering af færdige dele til transportbånd

Hotel- og restaurationsbranchen

  • Hoteller: Levering til linned- og roomservice
  • Hospitaler: Levering af kirurgiske instrumenter på hospital

Downloads

Brochurer

Vis alle brochurer

Datablade

Vis alle datablade

Manualer

Vis alle manualer

Har du et spørgsmål?

Vi er klar til at hjælpe.

Kontakt os

Abonnér på produktopdateringer

Nyhedsbreve om produktinnovationer, løsninger og serviceydelser direkte i din indbakke.

Tak for din tilmelding til Omrons nyhedsbrev. Du vil i løbet af kort tid modtage en e-mail fra os, som indeholder et link hvormed du aktiverer din tilmelding til nyhedsbrevet. Denne metode anvendes i henhold til lovgivningen for at sikre, at ingen kan misbruge din e-mail addresse.

Vi har desværre tekniske problemer. Din formular er ikke modtaget. Vi undskylder og beder dig om at prøve igen senere. Detaljer: [details]

Download

Produktdokumentation

Download datablade, manualer og brochurer.

Gennemse downloadcenter

Kurser

Bliv uddannet af vores bedste ingeniører. Fra begynder til udvidet niveau.

Se tilgængelige kurser