Quattro

  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Funktioner

Omrons Adept Quattro-robot er den eneste parallelrobot i verden med patenterede funktioner og er USDA-godkendt til forarbejdning af kød og fjerkræ.

Quattro™ Parallel-robotten er særligt egnet til højhastighedsapplikationer inden for emballering, produktion, montage og materialehåndtering. Det er den eneste parallelrobot (eller "delta-robot") i verden med vores patenterede 4-armede rotationsplatform, og den leverer maksimal hastighed, maksimal acceleration og fremragende ydelse i alle arbejdsfunktioner. Ultrakompakte styringsmekanismer og integrerede forstærkere forbedrer arealeffektiviteten og forenkler installationen.

Den høje hastighed, præcision og den overliggende montering gør Quattro-robotten til det perfekte valg til fleksibel og hurtig emballering, materialehåndtering, samling og montage.

  • Patenteret 4-armet design
  • Robuste komponenter og robust design
  • Absolutte encodere med høj opløsning
  • Højeffektive, harmoniske drev og letvægtsarme
  • 8 kHz servoopdateringsfrekvensen giver høj nøjagtighed, overlegen slow-speed following og nem kalibrering
  • Integrerede temperatursensorer overvåger varmen i servomotorerne for at undgå beskadigelse
  • Diagnosticeringsskærmen på robotten giver hurtigere fejlfinding
  • Quattro S650HS-modellen er USDA-godkendt til primær fødevarehåndtering
Quattro Delta Robot-serien

Quattro 650H/HS

Quattros650H with HS reference.jpg
  • Maks. nyttelast: 6-15 kg
  • Rækkevidde: 1.300 mm, 500 mm Z-akse
  • Antal akser: 4
  • Quattro s650HS-modellen er USDA-godkendt til primær fødevarehåndtering

Quattro 800H

Quattro-s800h.png
  • Maks. nyttelast: Nominelt: 2 kg, maks. 4 kg.
  • Rækkevidde: 1.600 mm, 500 mm Z-akse
  • Antal akser: 4
Specifikationer & bestillingsinfo

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26300

P31

17204-26301

P32

17204-26302

P34

17204-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26300

P31

17203-26301

P32

17203-26302

P34

17203-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26000

P31

17204-26001

P32

17204-26002

P34

17204-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17204-26010

P31

17204-26011

P32

17204-26012

P34

17204-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26000

P31

17203-26001

P32

17203-26002

P34

17203-26004

Quattro 650HS Add-On

P30

17203-26010

P31

17203-26011

P32

17203-26012

P34

17203-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Gripper options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1720 -2630

1720 -2600

1720 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Styreenheder og tilbehør

Robotstyring

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

En ultrakompakt, højtydende og distribueret robot motion controller, der kan styre en hel produktionslinje, herunder op til 15 robotter og tredjepartsenheder. Controllerens distribuerede arkitektur samt integreret software, integreret båndføring og højhastighedskommunikation giver brugerne mulighed for at integrere deres automatiseringssystemer med den brugervenlige interface i den ACE pc-baserede software.

Controlleren er designet til brug sammen med Adept Cobra s-seriens SCARA-robotter, de 6-aksede Viper-robotter, Quattro-parallelrobotter og Pythons lineære moduler og byder samtidig på funktionen Gigabit Ethernet, en højhastighedsprocessor og ny software, som hedder Adept eV+. Integration med Adept SmartVision giver problemfri styring af vision systemer, bånd og robotter. Adept SmartController EX leveres med intelligent styring.

Kommunikationsinterfaces / Software

Seriel RS- 232-port (115kbps), seriel RS- 422/485-port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtids multitasking-operativsystem og programmeringssprog, Adept ACE™, TCP/IP Interface

Adept Robot Support

Robotter i Adept Cobra™ s-serien, Adept Viper™-robotter, Adept Quattro™-robotter

T20_Pendant_UG.jpg

T20 Pendant

Adept T20-pendanten til manuel styring er en ergonomisk og holdbar pakke, som brugerne manuelt kan programmere i robotsystemet. Alle grebs- og holdestillinger muliggør bekvem drift, som hindrer træthed. Adept T20-pendanten er kompatibel med alle robotter, der styres af Adept SmartController EX motion controlleren.

Produktdetaljer - understøtter

  • Slå strøm til/fra
  • Lad robotten køre langsomt i de forskellige tilstande (samlet, universel, værktøj, ramme)
  • Nødstopknap og 3-positions-aktiveringskontakt
  • Farverig brugergrænseflade i høj opløsning
  • Programmering af lokationer
  • Visning af robottens position, digital I/O og systemstatus
  • Visning af IP-adressen på controlleren

Produktet indeholder

T20-pendant med 10 m tilknyttet kabel, 3 m adapterkabel med væggennemføring og dokumentation

Visions- og inspektionsvejledning

SmartVisionMXUG.jpg

Vejledning til vision og inspektion: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX er en højtydende vision processor, der er optimeret til vision applikationer i maskiner. SmartVison MX er den nemmeste og mest pålidelige måde at tilføre effektiv vision vejledning til dine robotapplikationer. Systemet er ideelt til brug på fabrikker og har en robust konstruktion uden blæser, solid-state harddisk og et bredt driftstemperaturområde, hvilket sikrer høj pålidelighed.

Gigabit Ethernet-porte med strøm over Ethernet (GigE PoE) og USB 3.0-porte kan tilpasses flere vision kameraer til maskiner. SmartVision MX leveres fra fabrikken med Adepts kraftige ACE-softwareplatform. De valgfrie udvidelser omfatter AdeptSight™ til vision styrede inspektionsapplikationer og ACE PackXpert™ til implementering af komplette emballeringsapplikationer.

Produktfunktioner

  • Intel Core i7-processor, 8GB DDR3 RAM og Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Robust, industrielt computerdesign uden bevægelige dele
  • 4 GigE PoE og 4 USB 3.0-porte til vision kameraer til maskiner
  • Leveres fra fabrikken med Adept ACE™-software med valgfri udvidelse til vision vejledning
  • Understøtter PackXperts automatiseringssoftware til den samlede emballeringslinje

Fordele

  • Kraftfuld computer, som kan behandle billeder med høj opløsning og billedhastighed
  • Forbedrer pålideligheden og minimerer behovet for vedligeholdelse i industrielle miljøer
  • Understøtter op til otte kameraer samtidigt (det maksimale antal afhænger af applikationskravene)
  • AdeptSight vision udvidelsen har effektiv og brugervenlig objektplacering og inspektionsværktøjer
  • Forenkler implementeringen af automatiseringsløsninger for emballering med vejledningsbaserede og minimale programmeringskrav
ACE-AdeptSight3.jpg

Vision vejledning: ACE Sight

En brugervenlig og separat vision vejlednings- og inspektionspakke, der kører på en pc, og som leveres komplet med alt nødvendigt hardware og tilbehør. Denne software indeholder en stærk struktur, der kan bruges til at udvikle tilpasset vision vejlednings- og inspektionsapplikationer. Med den enkle og grafiske brugergrænseflade kan du hurtigt udvikle robuste og præcise vision applikationer. ACE Sight forenkler implementering under vanskelige forhold med robust vision, og algoritmerne er tolerante over for dårlig belysning, støj og blokeringer."

Produktfunktioner

  • Hurtig og nøjagtig lokalisering af dele
  • Automatisk modelprogrammering og fuldt redigerbare modeller
  • Avancerede inspektionsfunktioner
  • Filtreringsværktøj for resultater forenkler opsætningen af Pass-Fail-inspektionsapplikationer
  • Vision vejledning og kalibrering
  • Applikationsudvikling
  • Kalibrering
  • Transportbåndssporing
  • Komplet vision styret robotsystem

Pakken indeholder

ACE Sight-software, FireWire-kamera, 640 x 480 eller 1392 x 1040, med 16 mm linse, monteringssæt til kamera, FireWire-kabel (10m)

Downloads

Kataloger

Vis alle kataloger

Datablade

Vis alle datablade

Manualer

Vis alle manualer

Har du et spørgsmål?

Vi er klar til at hjælpe.

Kontakt os

Abonnér på produktopdateringer

Nyhedsbreve om produktinnovationer, løsninger og serviceydelser direkte i din indbakke.

Tak for din tilmelding til Omrons nyhedsbrev. Du vil i løbet af kort tid modtage en e-mail fra os, som indeholder et link hvormed du aktiverer din tilmelding til nyhedsbrevet. Denne metode anvendes i henhold til lovgivningen for at sikre, at ingen kan misbruge din e-mail addresse.

Vi har desværre tekniske problemer. Din formular er ikke modtaget. Vi undskylder og beder dig om at prøve igen senere. Detaljer: [details]

Download

Produktdokumentation

Download datablade, manualer og brochurer.

Gennemse downloadcenter

Kurser

Bliv uddannet af vores bedste ingeniører. Fra begynder til udvidet niveau.

Se tilgængelige kurser