Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Funktioner

De 6-aksede Adept Viper-robotter byder på høje hastigheder og præcision, hvilket gør dem ideelle til opgaver, der kræver hurtig og præcis automatisering.

Den 6-aksede Adept Viper™-robot er en højtydende leddelt robot, der er ideel til montage, materialehåndtering, emballering, pallettering og mange andre opgaver, der kræver hastighed og præcision inden for en rækkevidde på 650mm - 850mm.

  • Hurtig implementering ved hjælp af det velkendte ladder-logic-programmeringssprog fra eksisterende PLC (IEC 61131-3)
  • Diagnosticeringsskærmen giver hurtigere fejlfinding
  • Ethernet TCP/IP-funktionen til styring af robotten via en pc, PLC eller robot-controller
  • Absolutte encodere med høj opløsning sikrer høj præcision, overlegen slow-speed following-funktion og nem kalibrering
  • Højeffektive servomotorer med lav inerti med letvægtsarme, som giver maksimal acceleration
  • Maks. nyttelast 5 kg
Articulated Robot-serien

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg
  • Rækkevidde: 653mm
  • Vægt: 28 kg
  • Gentagelsesnøjagtighed: ±0,02°
  • Maks. nyttelast: 5 kg
  • Bord-, gulv- eller inverteret montering

Viper 850

Viper-s850.png
  • Rækkevidde: 855mm
  • Vægt: 28 kg 
  • Gentagelsesnøjagtighed: ±0,03°
  • Maks. nyttelast: 5 kg 
  • Bord-, gulv- eller inverteret montering
Specifikationer & bestillingsinfo

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Styreenheder og tilbehør

Robotstyring

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

En ultrakompakt, højtydende og distribueret robot motion controller, der kan styre en hel produktionslinje, herunder op til 15 robotter og tredjepartsenheder. Controllerens distribuerede arkitektur samt integreret software, integreret båndføring og højhastighedskommunikation giver brugerne mulighed for at integrere deres automatiseringssystemer med den brugervenlige interface i den ACE pc-baserede software.

Controlleren er designet til brug sammen med Adept Cobra s-seriens SCARA-robotter, de 6-aksede Viper-robotter, Quattro-parallelrobotter og Pythons lineære moduler og byder samtidig på funktionen Gigabit Ethernet, en højhastighedsprocessor og ny software, som hedder Adept eV+. Integration med Adept SmartVision giver problemfri styring af vision systemer, bånd og robotter. Adept SmartController EX leveres med intelligent styring.

Kommunikationsinterfaces / Software

Seriel RS- 232-port (115kbps), seriel RS- 422/485-port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtids multitasking-operativsystem og programmeringssprog, Adept ACE™, TCP/IP Interface

Adept Robot Support

Robotter i Adept Cobra™ s-serien, Adept Viper™-robotter, Adept Quattro™-robotter

T20_Pendant_UG.jpg

T20 Pendant

Adept T20-pendanten til manuel styring er en ergonomisk og holdbar enhed, som brugerne manuelt kan programmere i robotsystemet. Alle grebs- og holdestillinger muliggør bekvem drift, som hindrer træthed. Adept T20-pendanten er kompatibel med alle robotter, der styres af Adept SmartController EX motion controlleren.

Produktdetaljer - understøtter

  • Slå strøm til/fra
  • Lad robotten køre langsomt i de forskellige tilstande (samlet, universel, værktøj, ramme)
  • Nødstopknap og 3-positions-aktiveringskontakt
  • Farverig brugergrænseflade i høj opløsning
  • Programmering af lokationer
  • Visning af robottens position, digital I/O og systemstatus
  • Visning af IP-adressen på controlleren

Produktet indeholder

T20-pendant med 10 m tilknyttet kabel, 3 m adapterkabel med væggennemføring og dokumentation

Visions- og inspektionsvejledning

SmartVisionMXUG.jpg

Vejledning til vision og inspektion: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX er en højtydende vision processor, der er optimeret til vision applikationer i maskiner. SmartVison MX er den nemmeste og mest pålidelige måde at tilføre effektiv vision vejledning til dine robotapplikationer. Systemet er ideelt til brug på fabrikker og har en robust konstruktion uden blæser, solid-state harddisk og et bredt driftstemperaturområde, hvilket sikrer høj pålidelighed.

Gigabit Ethernet-porte med strøm over Ethernet (GigE PoE) og USB 3.0-porte kan tilpasses flere vision kameraer til maskiner. SmartVision MX leveres fra fabrikken med Adepts kraftige ACE-softwareplatform. De valgfrie udvidelser omfatter AdeptSight™ til vision styrede inspektionsapplikationer og ACE PackXpert™ til implementering af komplette emballeringsapplikationer.

Produktfunktioner

  • Intel Core i7-processor, 8GB DDR3 RAM og Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Robust, industrielt computerdesign uden bevægelige dele
  • 4 GigE PoE og 4 USB 3.0-porte til vision kameraer til maskiner
  • Leveres fra fabrikken med Adept ACE™-software med valgfri udvidelse til vision vejledning
  • Understøtter PackXperts automatiseringssoftware til den samlede emballeringslinje

Fordele

  • Kraftfuld computer, som kan behandle billeder med høj opløsning og billedhastighed
  • Forbedrer pålideligheden og minimerer behovet for vedligeholdelse i industrielle miljøer
  • Understøtter op til otte kameraer samtidigt (det maksimale antal afhænger af applikationskravene)
  • AdeptSight vision udvidelsen har effektiv og brugervenlig objektplacering og inspektionsværktøjer
  • Forenkler implementeringen af automatiseringsløsninger for emballering med vejledningsbaserede og minimale programmeringskrav
ACE-AdeptSight3.jpg

Vision vejledning: ACE Sight

En brugervenlig og separat vision vejlednings- og inspektionspakke, der kører på en pc, og som leveres komplet med alt nødvendigt hardware og tilbehør. Denne software indeholder en stærk struktur, der kan bruges til at udvikle tilpasset vision vejlednings- og inspektionsapplikationer. Med den enkle og grafiske brugergrænseflade kan du hurtigt udvikle robuste og præcise vision applikationer. ACE Sight forenkler implementering under vanskelige forhold med robust vision, og algoritmerne er tolerante over for dårlig belysning, støj og blokeringer."

Produktfunktioner

  • Hurtig og nøjagtig lokalisering af dele
  • Automatisk modelprogrammering og fuldt redigerbare modeller
  • Avancerede inspektionsfunktioner
  • Filtreringsværktøj for resultater forenkler opsætningen af Pass-Fail-inspektionsapplikationer
  • Vision vejledning og kalibrering
  • Applikationsudvikling
  • Kalibrering
  • Transportbåndssporing
  • Komplet vision styret robotsystem

Pakken indeholder

ACE Sight-software, FireWire-kamera, 640 x 480 eller 1392 x 1040, med 16 mm linse, monteringssæt til kamera, FireWire-kabel (10m)

Downloads

Kataloger

Vis alle kataloger

Datablade

Vis alle datablade

Manualer

Vis alle manualer

Har du et spørgsmål?

Vi er klar til at hjælpe.

Kontakt os

Abonnér på produktopdateringer

Nyhedsbreve om produktinnovationer, løsninger og serviceydelser direkte i din indbakke.

Tak for din tilmelding til Omrons nyhedsbrev. Du vil i løbet af kort tid modtage en e-mail fra os, som indeholder et link hvormed du aktiverer din tilmelding til nyhedsbrevet. Denne metode anvendes i henhold til lovgivningen for at sikre, at ingen kan misbruge din e-mail addresse.

Vi har desværre tekniske problemer. Din formular er ikke modtaget. Vi undskylder og beder dig om at prøve igen senere. Detaljer: [details]

Download

Produktdokumentation

Download datablade, manualer og brochurer.

Gennemse downloadcenter

Kurser

Bliv uddannet af vores bedste ingeniører. Fra begynder til udvidet niveau.

Se tilgængelige kurser